Китайская компания Unitree Robotics показала гуманоидного робота UnifoLM-X2-1.0, который, по заявлению разработчиков, стал первым полностью автономным человекоподобным роботом, работающим на основе модели мира в реальном времени. Система прогнозирует движение объектов, физические силы и реакцию собственного тела, позволяя роботу выполнять сложные задачи без дистанционного управления .

Что такое модель мира и зачем она роботу

Модель мира — это система искусственного интеллекта, которая создаёт внутреннее представление об окружающей среде и может прогнозировать её изменения в результате определённых действий. Для роботов это означает возможность заранее оценить, что произойдёт при том или ином движении, а не просто реагировать на уже случившееся . Вместо того чтобы получать команды через пульт или VR-очки, система обрабатывает данные сенсоров и самостоятельно решает, как роботу двигаться .

Unitree утверждает, что UnifoLM-X2-1.0 преодолевает «узкие места» существующих моделей в мгновенном планировании, принятии решений и динамическом взаимодействии, позволяя роботу предсказывать будущее состояние среды и выбирать оптимальные действия в реальном времени .

Как это работает: бой как тест-драйв

В опубликованном видео робот G1 в красных боксёрских перчатках спаррингует с человеком-тренером в защитном снаряжении. Робот уклоняется от ударов, корректирует стойку, наносит прямые удары и лоу-кики — и всё это без участия оператора .

Ключевая особенность в том, что система не просто реагирует на действия противника, а предсказывает их: алгоритм просчитывает возможные траектории движения, взаимодействие физических сил и собственный баланс, прежде чем отдать команду суставам . Это особенно важно в быстроменяющейся среде, где простая реакция на уже произошедшее оказывается слишком медленной .

По данным телеметрии на видео, тяжёлые вычисления модели, вероятно, выполняются на внешнем сервере, а не прямо на борту робота — индикаторы вроде [PolicyServer] OBS/replan указывают на клиент-серверную архитектуру, где сенсорные данные передаются по локальной сети на внешний компьютер для расчётов, а команды возвращаются обратно . Это означает, что для полностью автономной работы «на месте» ещё предстоит сжать модель до размеров, позволяющих работать на бортовом компьютере.

Зачем Unitree боевые роботы

Для Unitree, которая недавно провела крупное IPO и вышла на биржу, UnifoLM-X2-1.0 — часть стратегии по улучшению «мозга» роботов . Компания вложила более 20 млрд юаней в разработку моделей искусственного интеллекта, и основатель Unitree неоднократно говорил, что главный барьер для массового внедрения гуманоидов — именно недостаток интеллекта, а не физических возможностей .

Ключевая задача — научить роботов работать в незнакомой обстановке. Основатель Unitree считает, что «ChatGPT-момент» для физического ИИ наступит, когда роботов можно будет отправить в любую новую среду, и они выполнят около 80% задач по голосовой команде. По оптимистичным прогнозам, это может произойти через 2–3 года .