Компания Unitree представила систему управления групповой хореографией гуманоидных роботов UniUni, которая превращает координацию десятков машин из технически сложной задачи в интуитивную работу для одного оператора. Теперь художественный руководитель может вносить правки в движения прямо по ходу подготовки, проверять, как танец выглядит с разных точек сцены, а безопасность людей, случайно оказавшихся в зоне движения роботов, обеспечивается на принципиально ином уровне.

Лідар как основа пространственной точности

Технологический фундамент UniUni — лидар (лазерный дальномер). Система строит облако точек сцены и окружающего пространства с сантиметровой точностью, создавая трёхмерную карту, на которой оператор видит положение каждого робота в реальном времени . Именно эта карта позволяет планировать маршруты и формации так, чтобы машины не пересекались и не создавали угрозы для окружающих. Лидар реагирует и на людей, случайно или намеренно приближающихся к механическим танцорам: отклонения от запланированной картины фиксируются мгновенно, а система автоматически проверяет формации на потенциальные столкновения ещё до запуска движения .

Редактор хореографии: временная шкала вместо кода

Интерфейс UniUni построен вокруг временной шкалы, знакомой любому, кто работал с видеоредактором. У каждого робота — отдельная дорожка, на которую перетаскиваются движения из встроенной библиотеки действий . Это позволяет выстраивать общую последовательность, не программируя каждую машину по отдельности. Поддерживаются два режима работы: покадровая отладка для проверки переходов и непрерывное воспроизведение в цикле, синхронизированное с музыкальным ритмом . Для художественного руководителя это означает возможность быстро сравнить варианты и внести коррективы, не останавливая всю подготовку.

Естественный язык как инструмент режиссёра

Одна из наиболее заметных функций — управление хореографией через текстовые запросы на естественном языке. В демонстрационном видео оператор формулирует пожелание, например, выстроить шесть роботов в формацию «два на три» и задать им движения, а система интерпретирует запрос и переносит последовательность на временную шкалу . Unitree называет эту функцию «ИИ-хореографией», хотя компания не раскрывает, какая именно модель лежит в основе и как текстовые инструкции транслируются в исполняемые движения . Для творческого процесса это принципиальный сдвиг: режиссёр описывает замысел словами, а не собирает его из отдельных команд.

Мониторинг и безопасность в одном окне

Помимо хореографии, UniUni объединяет управление оборудованием и контроль состояния каждого робота. На экране отображаются уровень заряда батареи и температура, а кнопка экстренной остановки позволяет мгновенно прервать выступление как для отдельной машины, так и для всей группы . В демонстрации система предупреждает о низком заряде у одного из «танцоров», и оператор останавливает номер, чтобы заменить робота, — без выхода из общего интерфейса . Такая интеграция критична для живых выступлений, где сбой одного элемента разрушает всю композицию.

Что стоит за демонстрацией

UniUni выросла из технологии, которую Unitree ранее использовала на закрытых мероприятиях, включая новогоднее шоу в Китае, где десятки роботов G1 и H2 выступали синхронно . На данный момент система поддерживает модели H2 и G1, работает на Windows и macOS и распространяется бесплатно для пользователей Unitree . Компания пока не раскрывает максимальное число роботов, которое можно объединить под одним пультом, а также не публикует данные о задержках и точности синхронизации в реальных условиях . Тем не менее сам факт выхода такого инструмента в свободный доступ означает, что групповое управление гуманоидами перестаёт быть уделом инженеров, работающих с кодом, и становится рабочим инструментом для тех, кто создаёт зрелище.