20 октября 2026 года в Национальном собрании Южной Кореи произошло необычное событие: на заседании комитета по науке, ИКТ и вещанию, проходившем в Корейском институте передовой науки и технологий (KAIST) в Тэджоне, депутатам представили гуманоидного робота KAIST Humanoid v0.7. Аппарат вошёл в зал естественной походкой, выдержал несколько толчков в грудь и покинул помещение, исполнив «лунную походку» под песню Майкла Джексона «Billie Jean» .
Технические характеристики
Робот разработан исследовательской группой профессора Пак Хэвона с кафедры машиностроения KAIST. Размеры и параметры аппарата сопоставимы с взрослым мужчиной .
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Рост | около 180 см |
| Вес | около 75 кг |
| Максимальная скорость | 12–13 км/ч |
| Преодолеваемые препятствия | ступени и уступы высотой более 30 см |
| Ключевые компоненты | моторы, редукторы и драйверы спроектированы и изготовлены командой самостоятельно |
Помимо бега и преодоления препятствий, робот способен выполнять сложные движения всем телом: «утиную» походку, удары по футбольному мячу и перенос предметов .
Демонстрация баланса и устойчивости
Депутат Хван Джона, представлявшая робота, несколько раз с силой толкнула его в область груди, чтобы проверить устойчивость. Робот не упал: система обнаружила внешнее усилие и задействовала десятки суставных моторов для восстановления равновесия .
Принцип работы заключается в том, что при внешнем воздействии робот мгновенно определяет силу и распределяет нагрузку между сочленениями, корректируя центр тяжести .
«Лунная походка», созданная ИИ
Кульминацией стало завершение выступления. Под песню Майкла Джексона «Billie Jean» робот продемонстрировал «лунную походку» — движение, при котором кажется, что он шагает вперёд, но на самом деле скользит назад — и покинул зал под аплодисменты и смех депутатов и руководителей подведомственных учреждений .
Представитель KAIST подчеркнул: «Лунная походка — это не движение, введённое человеком. Это то, что ИИ освоил самостоятельно через обучение с подкреплением» . Ключевым достижением команды стало преодоление разрыва между симуляцией и реальностью: движения, отработанные в виртуальной среде, успешно переносятся на физического робота .