Стартап Minerva Humanoids из Сан-Франциско представил гуманоидного робота Roger, предназначенного для работы со взрывчаткой и опасным энергетическим оборудованием. Аппарат позволяет специалистам дистанционно выполнять задачи через VR-гарнитуру, оставаясь в безопасности командного пункта, а бортовой ИИ отвечает за баланс и навигацию. Разработка от концепции до шагающего прототипа заняла всего 5 месяцев .
Технические характеристики
Minerva пока не раскрывает ключевые технические параметры Roger — полезную нагрузку, время автономной работы, скорость передвижения и точность манипуляций . Известно лишь, что робот проектируется с расчётом на вес менее 100 кг, должен передвигаться по лестницам и мокрым поверхностям, а также помещаться на пассажирское сиденье автомобиля для транспортировки .
Система управления: Minerva Intelligence
Roger работает по принципу «разделённой автономности» (shared autonomy). Оператор в VR-гарнитуре видит мир через камеры робота и напрямую управляет его руками и телом, включая задачи, требующие двух рук . Бортовая система Minerva Intelligence автономно отвечает за:
-
Баланс — оператору не нужно контролировать каждый сустав
-
Навигацию — помощь в перемещении по сложной инфраструктуре
-
Восстановление после падений — робот самостоятельно поднимается
Низкая задержка каналов управления обеспечивает мгновенную передачу движений оператора. По заявлению компании, освоить полное управление телом Roger можно за несколько минут .
Назначение и сценарии применения
Гуманоидная форма выбрана не для эстетики, а по практическим причинам: большая часть инфраструктуры — двери, лестницы, ручки, инструменты — создана под человеческое тело. Традиционные гусеничные сапёрные роботы с одним манипулятором не справляются с задачами, где нужны две руки и ловкость .
Целевые сценарии включают:
-
Обезвреживание взрывных устройств (EOD) — установка средств подавления связи возле подозрительного дрона, развёртывание рентгеновского оборудования, перенос опасного объекта в контейнер
-
Реагирование на опасные материалы — химическая и радиационная разведка, взятие проб
-
Работа на нефтегазовых объектах — инспекции на шельфовых платформах
-
Высоковольтная энергетика — обслуживание оборудования под напряжением
Статус и испытания
Компания привлекла $10 млн в раунде pre-seed под руководством General Catalyst при участии Long Journey Ventures, Credo Ventures, Hugging Face и других . Первые платные пилотные испытания запланированы на осень 2026 года .
До публичного запуска Minerva продемонстрировала технологию в Центре передового опыта НАТО по обезвреживанию взрывных устройств в Словакии, а также провела полевые испытания для задач общественной безопасности в одном из крупных аэропортов .
Основатели и производство
Minerva основана в конце 2025 года Сандором Фельбером (CEO), ранее работавшим над гуманоидами в MIT CSAIL и программе Tesla Optimus, и Морисом Раме (CTO), который провёл 6 лет в Boston Dynamics, где был техническим руководителем складского робота Stretch .
Программная часть разрабатывается преимущественно в США, первые прототипы производятся и собираются в Германии. В перспективе Minerva планирует производство в обеих странах, ориентируясь на западную промышленную базу и снижение зависимости от китайских компонентов .