Южнокорейская компания Robotis, известная своими актуаторами Dynamixel, объявила о беспрецедентном шаге — полном открытии программного кода своего гуманоидного робота AI Sapiens . В отличие от других производителей, которые предоставляют лишь ограниченные API для управления роботом, скрывая базовые алгоритмы, Robotis раскрыла весь стек управления, включая алгоритмы ходьбы, балансировки и Sim2Real-инструменты, которые обычно держат в строжайшем секрете . Теперь разработчики могут не просто отдавать команды, а полностью контролировать, как робот движется, и модифицировать код под свои задачи .
Технические характеристики AI Sapiens
AI Sapiens имеет рост 130 см и вес 34 кг — компактная, но полнофункциональная платформа, оснащённая 23 степенями свободы (по 6 в каждой ноге, по 5 в каждой руке и один в корпусе) . Ключевое преимущество — 23 привода Dynamixel-Q с технологией QDD (Quasi-Direct Drive), разработанные самой Robotis. Эти актуаторы сочетают низкое передаточное число, высокий крутящий момент и встроенную электронику управления, обеспечивая высокую обратную проводимость (backdrivability) и точный контроль усилия, что критически важно для динамического балансирования и сложных движений .
Вычислительную основу составляет NVIDIA Jetson Orin NX 16 ГБ с производительностью до 100 TOPS, поддерживающий Wi-Fi 5, Bluetooth 5.0, Ethernet и USB . Питание обеспечивает аккумулятор 46.8 В, 9000 мА·ч . Платформа поддерживает обучение с подкреплением в симуляторе NVIDIA Isaac Sim и имитационное обучение через систему «лидер-последователь» для сбора данных о движениях человека .
Полная открытость: первый в индустрии шаг
В отличие от «открытых» платформ конкурентов, которые ограничиваются публикацией API-интерфейсов, Robotis выложила в открытый доступ полный код управления движением — внутренние алгоритмы, определяющие то, как робот поддерживает равновесие и ходит . Открыты также инструменты Sim2Real (перенос навыков из симуляции в реальность) и рабочие процессы обучения с подкреплением .
Компания выбрала лицензию с минимальными ограничениями на коммерческое использование — пользователи могут разрабатывать и продавать продукты на основе AI Sapiens без отдельного соглашения . В планах — публикация механических чертежей, схем и материалов электроники для полной открытости платформы .
Стратегический ответ китайской экспансии
Решение Robotis — прямой ответ на массированное наступление китайских производителей гуманоидов, таких как Unitree, которые при огромных инвестициях и масштабах производства заполняют рынок . Роботис делает ставку на технологическое превосходство в актуаторах (25 лет опыта в Dynamixel) и модель открытой экосистемы, где разработчики могут дорабатывать платформу под свои задачи, а глобальное сообщество будет возвращать улучшения обратно . Ожидаемая цена AI Sapiens — в районе $7 000–8 700, что делает его доступным для исследовательских лабораторий и стартапов .