Японская компания Kawasaki Heavy Industries (KHI) объявила о разработке полностью автономного человекоподобного робота, который будет использовать платформу физического ИИ японского разработчика Noetra. Цель — достичь полностью автономной работы к 2030 году. Проект основан на роботе Kaleido, который Kawasaki разрабатывает с 2015 года, и предусматривает поэтапный переход от удалённого управления к полной автономности .
Что такое Noetra и почему это важно
Noetra — это токийская компания-разработчик физического ИИ, в число инвесторов которой входят SoftBank, Sony, NEC и Honda . Проект поддерживается Министерством экономики, торговли и промышленности Японии (METI) в рамках программы FRONTia. Общий объём инвестиций оценивается в до 1 трлн иен (~$6,2 млрд), причём только в первый год выделено 387 млрд иен (~$2,4 млрд) .
Для обучения модели планируется построить дата-центр на 27 500 GPU NVIDIA Rubin с энергопотреблением около 140 МВт, который должен быть введён в эксплуатацию в июне 2028 года . Цель Noetra — создать японскую мультимодальную базовую модель для управления роботами, которая сможет понимать пространство и физические свойства реального мира .
Поэтапный подход: от удалённого управления к автономности
Kawasaki Heavy Industries не ставит целью мгновенный переход к полной автономии. Вместо этого компания планирует постепенное расширение автономности по мере развития технологий Noetra :
Начальный этап: Удалённое управление и ИИ-ассистент. Оператор-человек сохраняет контроль над принятием решений, робот выполняет физическую работу. Это позволяет использовать существующие инструменты и оборудование, созданные для людей .
По мере развития ИИ: Расширение диапазона задач, которые робот выполняет самостоятельно — от простого перемещения деталей до более сложных операций .
Конечная цель: Полностью автономная работа в неструктурированных средах, включая зоны бедствий .
Технические характеристики Kaleido 9
Текущее поколение робота — Kaleido 9 — было представлено на выставке iREX 2025 :
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Рост | 190 см |
| Вес | 99 кг |
| Степени свободы | 30 осей (без учёта рук) |
| Максимальная нагрузка | 18 кг (на 35% больше предыдущего поколения) |
| Время работы | около 30 минут (с возможностью зарядки через Kaleido Station) |
Ключевые улучшения Kaleido 9:
- Повышенная устойчивость к падениям: переработанная конструкция ног с сохранением крутящего момента при удвоенной скорости реакции позволяет роботу быстро выставлять ногу при потере равновесия и избегать падения
- Автономная ходьба: LiDAR и SLAM позволяют роботу распознавать людей, препятствия и лестницы, автоматически корректируя шаг
- Удалённое управление через VR: поддержка гарнитуры Meta Quest 3 для интуитивного управления с обратной связью по стереокамерам
- Kaleido Station: мобильная платформа на колёсах для быстрого перемещения по ровной поверхности, которая в перспективе станет зарядной станцией
Дорожная карта Kawasaki
Компания чётко обозначила этапы внедрения человекоподобных роботов :
2030 год: Роботы работают в контролируемых средах — на заводах и складах. Выполняют инспекции, перемещение деталей и другие простые задачи под удалённым управлением с элементами ИИ .
2040 год: Автономная работа в неструктурированных средах, расширение спектра задач до сборки продукции . Цель — десятки тысяч роботов в эксплуатации .
2050 год: Полная автономность в разнообразных сложных средах, включая зоны бедствий .
Стратегический контекст
Япония занимает 66% мирового рынка промышленных роботов, но лишь 12% в сегменте сервисных роботов, включая человекоподобных . Партнёрство Kawasaki с Noetra — попытка соединить десятилетия опыта в аппаратном обеспечении с национальной платформой физического ИИ, чтобы сократить это отставание.
Kawasaki также сотрудничает с Nvidia в области физического ИИ . Помимо двуногого Kaleido, компания планирует выпускать колёсные и четвероногие модели, а также уже поставляет больничных транспортных роботов .