Американская компания Figure AI опубликовала видео, демонстрирующее, как её гуманоидный робот Figure 03 самостоятельно поднимается по лестнице . Эта задача считается одной из самых сложных в робототехнике, поскольку требует от машины непрерывной координации конечностей, постоянной корректировки равновесия и анализа окружения в реальном времени .
Технология за движением: Система Helix
В основе этого достижения лежит система искусственного интеллекта Helix, которая недавно получила обновление. Теперь для ориентации в пространстве она использует данные со стереокамер, встроенных в робота . Это позволяет Figure 03 создавать трёхмерную модель своего окружения и отслеживать положение собственного тела, что значительно повышает точность и плавность движений по сравнению с предыдущими версиями, которые полагались в основном на внутренние датчики суставов . Обучение проходило в виртуальной среде с различным рельефом с использованием метода обучения с подкреплением. Полученные навыки переносятся на физического робота без дополнительной калибровки .
Характеристики и технические параметры
Figure 03 представляет собой гуманоида ростом 168 см и весом 60 кг, предназначенного как для промышленного, так и для бытового применения . Робот способен развивать скорость до 1,2 м/с, а время его автономной работы достигает 5 часов благодаря беспроводной зарядке мощностью 2 кВт .
Ключевые особенности конструкции и сенсорики:
| Характеристика | Описание |
|---|---|
| Тактильная система | Пальцы рук оснащены запатентованными тактильными датчиками, способными улавливать давление всего в 3 грамма, что позволяет работать с хрупкими предметами . |
| Система зрения | Камеры с удвоенной частотой кадров, сниженной задержкой и более широким полем зрения, включая камеры в ладонях для работы в условиях ограниченной видимости . |
| Безопасность | Мягкое текстильное покрытие вместо жёсткого пластика снижает риск травм при взаимодействии с человеком . |
| Производство | Компания запустила собственный завод BotQ для массового производства с планами выпуска до 12 000 роботов в год . |
Демонстрация и перспективы
Подъём по лестнице, показанный в видео, — это не просто эффектный трюк. Он демонстрирует, как робототехнические компании переходят от базовой ходьбы по ровной поверхности к навигации в среде, изначально созданной для людей . Способность безопасно передвигаться по лестницам, неровной местности и другим препятствиям открывает для гуманоидных роботов широкие возможности для работы на складах, стройплощадках и в жилых помещениях . Однако, как отмечают эксперты, главным испытанием для Figure 03 станет не единичная демонстрация, а способность надёжно и безопасно выполнять эти задачи в непредсказуемых условиях реального мира .