Американская компания Agility Robotics официально представила пятое поколение своего гуманоидного робота Digit 5, который стал первым в мире промышленным человекоподобным роботом, спроектированным для безопасной работы в общих пространствах с людьми без физических барьеров . Главная особенность новинки — система кооперативной безопасности, позволяющая роботу автономно обнаруживать людей и принимать ответные меры: при приближении человека на безопасное расстояние он может изменить маршрут, остановиться или занять положение сидя .

Технические характеристики и конструкция

Digit 5 имеет рост 180,3 см и вес 129 кг . Ключевое улучшение коснулось конструкции ног: инженеры отказались от характерных для предыдущих моделей «птичьих» коленей, согнутых назад, в пользу более человеческой прямостоячей конфигурации. Новая конструкция ног с запатентованными циклоидальными актуаторами позволяет роботу многократно поднимать грузы весом до 22,7 кг — на 40% больше, чем у Digit 4 . Максимальная высота подъёма объектов выросла с 1,68 до 2,2 метра, что соответствует типовым полкам и стеллажам в складских и производственных помещениях .

Система кооперативной безопасности

Безопасность является центральной инновацией Digit 5, поскольку до сих пор большинство промышленных гуманоидов работают изолированно за ограждениями. Новая архитектура включает три уровня защиты :

  • Обнаружение людей — бортовые мультимодальные сенсоры и AI-алгоритмы непрерывно отслеживают присутствие человека в радиусе 360 градусов .

  • Сигналы намерения — визуальные и звуковые оповещения сообщают окружающим о планируемом движении робота .

  • Независимый контроллер безопасности — отдельный модуль мгновенно активирует защитную реакцию при нарушении безопасной дистанции, даже если основная система даст сбой .

Digit 5 построен на аппаратной платформе NVIDIA IGX Thor с интеграцией программного стека NVIDIA Halos for Robotics — Agility стала первым партнёром запуска этой платформы . Компания также участвует в разработке международного стандарта безопасности ISO 25785-1 для гуманоидных роботов .

Энергосистема и автономность

Новая батарея обеспечивает 90 минут работы и заряжается всего за 9 минут, что даёт соотношение времени работы к зарядке 10:1 (против 2:1 у Digit 4). Это позволяет роботу работать более 20 часов в сутки при поочерёдной замене аккумуляторов . Робот самостоятельно подходит к зарядной станции и подключается через порт на спине .

Расширение функциональности

Digit 5 оснащён сменными захватами с креплениями по стандарту ISO, что позволяет менять инструменты под конкретные задачи . Если Digit 4 в основном занимался перемещением пластиковых контейнеров, то новая модель охватывает более широкий спектр операций: разгрузку паллет, обслуживание станков, сортировку и комплектацию деталей, контроль качества и укладку товаров на паллеты перед отправкой . Робот интегрируется с существующими системами управления складами и автономными мобильными роботами через облачную платформу Agility Arc .

Опыт эксплуатации и портфель заказов

Digit имеет самый длительный опыт коммерческой эксплуатации среди промышленных гуманоидов. Предыдущие поколения роботов наработали более 65 000 часов на объектах таких клиентов, как GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada . На складе GXO во Флауэри-Бранч (Атланта) Digit 4 достиг рубежа в 100 000 перемещённых контейнеров с точностью около 98% .

На момент анонса портфель заказов на Digit 5 превысил $300 млн в рамках многолетних контрактов, что соответствует примерно 1 000 роботов .

Цена и сроки доступности

Agility предлагает две модели приобретения :

Модель Стоимость
Аренда (Robot-as-a-Service) ~$8 500 в месяц + разовый платёж за развёртывание
Прямая покупка ~$200 000 за робота + $20 000 за развёртывание + $36 000 в год за ПО и обслуживание

При пятилетнем сроке службы общая стоимость владения при прямой покупке оценивается примерно в $400 000 . Компания оценивает окупаемость для клиента примерно в 1,1 года .

Первые клиенты получат доступ к Digit 5 в первой половине 2027 года, массовые продажи в Северной Америке, Евросоюзе и Великобритании начнутся в конце 2027 года . Agility также готовится к выходу на биржу через SPAC-слияние с оценкой около $2,5 млрд .