Редактор4 недели назадAero Daily
Корейский прорыв: Robotis открыла весь код гуманоида AI Sapiens
Роботы
Гуманойдные
Южная Корея
Южнокорейская компания Robotis, известная своими актуаторами Dynamixel, объявила о беспрецедентном шаге — полном открытии программного кода своего гуманоидного робота AI Sapiens . В отличие от других производителей, которые предоставляют лишь ограниченные API для управления роботом, скрывая базовые алгоритмы, Robotis раскрыла весь стек управления, включая алгоритмы ходьбы, балансировки и Sim2Real-инструменты, которые обычно держат в строжайшем секрете . Теперь разработчики могут не просто отдавать команды, а полностью контролировать, как робот движется, и модифицировать код под свои задачи .
Читать →