Военно-морской центр авиационных вооружений США (NAWCAD) успешно продемонстрировал полностью автономную посадку тактического дрона на движущийся корабль в условиях подавления GPS и без управления оператором. Технология основана на обычных коммерческих камерах, датчиках движения и бортовом программном обеспечении, которое распознаёт форму корабля и прогнозирует движение палубы в реальном времени.

Как это работает

Ключевое отличие от традиционных систем — отказ от дорогостоящего корабельного оборудования. Раньше посадка дронов на корабль требовала многорежимных радаров стоимостью в миллионы долларов, специального палубного оборудования и модификаций корабля, установка которых занимала месяцы. В 2006 году первая автономная посадка RQ-8A Fire Scout на USS Nashville использовала корабельный радар для отслеживания положения аппарата .

Подход NAWCAD переносит эту задачу в программное обеспечение. Камеры дрона распознают визуальные ориентиры и форму корабля, направляя аппарат так же, как это делал бы человек-пилот. Алгоритмы наведения и управления предсказывают, как палуба поднимается и опускается на волнах, позволяя дрону точно рассчитать момент касания .

Технические особенности

Система разработана лабораторией Maritime Autonomous Guidance-Navigation-Control Intelligent Coupled Systems Lab. Она использует коммерческие камеры, датчики движения и электронику, а программное обеспечение совместимо практически с любым бортовым компьютером дрона . Это означает, что возможность можно добавить через обновление программного обеспечения, а не через дорогостоящие изменения конструкции корабля, особенно на судах с ограниченным пространством .

Масштабируемость позволяет применять систему на аппаратах любого размера — от малых тактических квадрокоптеров до крупных боевых дронов .

Стратегическое значение

Как отметил командующий NAWCAD контр-адмирал Тодд Эванс: «В спорных районах, где спутники и связь подавлены, автономность даёт значительное преимущество нашим морякам. Такие прорывы помогают быстро и недорого масштабировать беспилотные возможности распределённого флота» .

Инженер NAWCAD Питер Арсланян подчеркнул: «В высокотехнологичном морском конфликте GPS — первое операционное звено, которое противник попытается перерезать» . Новая технология позволяет флоту развёртывать беспилотники там, где спутниковая навигация недоступна или намеренно нарушена.

Планы развития

С завершением первоначальных лётных демонстраций программное обеспечение готово к операционным испытаниям на флотских платформах . NAWCAD планирует масштабировать технологию на более крупные беспилотные системы, включая дроны тактического снабжения, и работает с программными офисами над включением возможности в закупочные цепочки:

  • Программа малых тактических беспилотных систем ВМС (Small Tactical Unmanned Aircraft Systems)

  • Программа Collaborative Combat Aircraft (беспилотные ведомые)

  • Проект DARPA EVADE (Early VTOL Aircraft Demonstration) 

Проект финансировался через Программу военных инноваций в науке и инженерии (Naval Innovative Science and Engineering Program) и Управление военно-морских исследований (Office of Naval Research) .