На кулинарном фестивале в Синьцзяне гуманоид Panther от компании UniX AI привлёк всеобщее внимание, продемонстрировав навыки приготовления шашлыка и блюд китайской национальной кухни . Робот уверенно обращался с мягкими продуктами нестандартной формы, а главным испытанием стала лапша ручной работы — растягивание эластичного теста требует тонкой регулировки давления и движения, чтобы не порвать его . Навыки повара Panther освоил менее чем за неделю специализированного обучения, хотя пока уступает в мастерстве опытным специалистам .

Технические характеристики Panther

Робот Panther представляет собой полноразмерного гуманоида на колёсной базе высотой 160–175 см и весом около 80 кг . Он оснащён двумя 8-степенными бионическими руками, способными поднимать до 12 кг груза с точностью позиционирования ±0,5 мм . В общей сложности робот имеет 34 степени свободы, включая 2-DoF голову и подвижный торс с вертикальным ходом 80 см, что позволяет ему доставать предметы как с пола, так и с высоких полок .

Мобильность и восприятие

Полноприводное шасси с управлением всеми четырьмя колёсами обеспечивает Panther манёвренность в узких пространствах — робот может двигаться боком, разворачиваться на месте и проходить проходы шириной от 65 см . Система восприятия включает RGB и RGB-D камеры на голове, опциональный 3D-лидар и круговой массив из шести микрофонов для голосового взаимодействия . Вычислительная мощность достигает 2070 TOPS, что позволяет обрабатывать данные сенсоров с задержкой менее 100 мс .

Интеллектуальная система

Интеллект Panther базируется на архитектуре «алгоритмический треугольник + полный стек собственного железа» :

  • UniFlex — обучение через имитацию с малым количеством демонстраций и перенос навыков между сценариями
  • UniTouch — мультимодальное восприятие, объединяющее зрение и осязание для стабильного захвата мягких и хрупких объектов
  • UniCortex — долгосрочное планирование задач, разбивающее сложные операции (например, приготовление блюда) на последовательные шаги 

Приготовление пищи как вызов робототехнике

Эксперты считают приготовление пищи одной из самых сложных задач в робототехнике, поскольку оно требует сочетания точного позиционирования, контроля силы и адаптации к постоянно меняющимся условиям — продукт может деформироваться, скользить или иметь нестандартную форму . Тактильные датчики в руках Panther непрерывно измеряют давление и контактные усилия, а каждый кулинарный сеанс генерирует ценные данные, которые помогают улучшать алгоритмы через машинное обучение . По словам разработчиков, демонстрация стала важным шагом к тому, чтобы роботы вышли из лабораторий в повседневную жизнь, включая сферы гостеприимства, розничной торговли и домашнего хозяйства .