Американский робототехнический стартап Sunday Robotics представил обновлённую AI-модель ACT-2 для своего домашнего робота Memo, которая позволяет ему складывать бельё с беспрецедентной точностью в незнакомых домах и с незнакомыми предметами одежды. По заявлению компании, Memo достиг статуса «Solve» — надёжного выполнения задачи, которую можно масштабировать.

Технические характеристики и конструкция

Memo — это колёсный домашний робот, созданный для выполнения повседневных бытовых задач. Высота робота составляет 1,7 метра, масса — 77 кг. Он оснащён колёсной базой для стабильности и телескопическим корпусом, который позволяет опускаться до уровня пола и поднимать руки на высоту до 2,1 метра. Двурукая конструкция включает руки с 7 степенями свободы каждая и 4-пальцевые захваты, а для безопасности используется мягкая силиконовая оболочка без острых краёв, что делает его безопасным для семей с детьми и домашними животными. Время автономной работы составляет около 4 часов.

Обучение: метод Skill Capture Glove

Вместо традиционных методов дистанционного управления или синтетических данных, Sunday Robotics обучила Memo с помощью перчаток со встроенными датчиками силы, камерами и потенциометрами суставов, которые надевают люди-операторы в реальных американских домах. Такие перчатки стоят около $200, тогда как системы телеуправления — до $20 000, что делает обучение в 100 раз эффективнее по затратам. Более 500 сборщиков данных по США собрали более 10 миллионов эпизодов выполнения бытовых задач для создания базовой модели ACT-1.

Результаты тестирования ACT-2

По данным компании, в 785 автономных попытках сложить бельё в незнакомых домах ACT-2 достиг общей успешности 99,1% (стандартная ошибка ±0,3%). Тесты охватывали 9 основных типов одежды в различных условиях освещения и с различными пространственными конфигурациями. Короткие рукава, хлопковые толстовки, поло и безрукавки продемонстрировали 100% успешность, в то время как рубашки показали результат 94,7%.

Качество складывания было оценено по 5-звёздочной шкале: средняя оценка составила 4,72 из 5. 98,3% всех выполненых заданий были оценены на 4 или 5 звёзд, а 73,8% получили максимальную оценку. Единственным существенным ограничением оказалась скорость: в среднем процесс складывания занимает 2 минуты 13 секунд на предмет. По словам основателя компании Тони Чжао, «2026 год станет годом, когда сроки появления автономных домашних роботов резко сократятся благодаря этому прорыву».