Компания Boston Dynamics представила новую возможность для своего гуманоидного робота Atlas: теперь он способен самостоятельно определять момент разрядки аккумулятора, возвращаться на зарядную станцию, заменять батарею менее чем за три минуты и продолжать выполнение задачи . Эта функция критически важна для промышленного применения, где простои оборудования измеряются деньгами, а работа может вестись в несколько смен .
Технические характеристики
Серийная версия Atlas имеет рост около 1,88 метра и вес примерно 90 килограммов . При обычной эксплуатации робот способен работать около четырёх часов, а при выполнении тяжёлых погрузочных операций — примерно два часа . Полная зарядка аккумулятора традиционным способом занимает около 90 минут, поэтому автоматическая замена батареи становится существенным преимуществом для предприятий .
Робот способен длительное время работать с грузами массой до 30 килограммов, а кратковременно поднимать до 50 килограммов . Кисти Atlas оснащены тактильными датчиками, а система кругового обзора на 360 градусов позволяет воспринимать окружающее пространство .
Прогресс в обучении
В ходе испытаний Atlas продемонстрировал способность адаптироваться к новым задачам: он научился перемещать холодильник весом более 45 килограммов, хотя во время обучения работал с более лёгкими предметами — от 23 до 32 килограммов . Это достигается благодаря использованию технологии ускоренного обучения в виртуальной среде, где робот за один день может получить опыт, сопоставимый с миллионами часов практики, после чего приобретённые навыки переносятся на физическую платформу примерно за один час .
Как отмечают разработчики, робот не просто смотрит на объект и рассчитывает траекторию с помощью камер — он использует проприоцепцию, внутреннее восприятие положения суставов и прилагаемых усилий, чтобы в реальном времени оценивать вес и баланс объектов .
Промышленное применение
Boston Dynamics разрабатывает Atlas специально для промышленного применения — подъёма и перемещения грузов, а также выполнения операций по обработке материалов . Робот сочетает электрические приводы, современные сенсорные системы и управление на основе искусственного интеллекта, благодаря чему способен адаптировать движения к изменяющимся условиям, а не просто следовать заранее запрограммированным сценариям .
Автоматическая замена батареи, улучшенные манипуляционные возможности и расширенный набор сенсоров постепенно превращают Atlas в человекоподобного робота, рассчитанного на продолжительную работу в реальных промышленных условиях .