Швейцарский стартап Mimic Robotics представил роботизированную руку M1, способную поднимать до 25 кг груза при собственном весе 1,8 кг . Устройство решает задачу универсального манипулирования предметами разной массы и хрупкости на производстве, заменяя несколько специализированных захватов .
Конструкция и принцип работы
Конструкция M1 копирует строение человеческой кисти: приводы расположены в предплечье, как мышцы у человека, а усилие передаётся через систему сухожилий, натянутых на шкивы . Такая схема позволяет использовать мощные промышленные приводы при сохранении компактности и чувствительности . Рука оснащена 15 активными степенями свободы в 21 суставе, включая отведение пальцев и противопоставленный большой палец .
Технические характеристики M1
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Вес | 1,8 кг |
| Грузоподъёмность (цилиндрический захват) | >25 кг |
| Минимальная распознаваемая сила | 0,1 Н (~50 г) |
| Активные степени свободы | 15 |
| Количество суставов | 21 |
| Тактильные датчики | на кончиках пальцев (нормальная сила, сдвиг, точка контакта) |
Интеллектуальное управление и обучение
Рука оснащена тактильными датчиками на кончиках пальцев, которые в реальном времени измеряют силу давления, боковое усилие и точную площадь контакта . Обратная связь по усилию действует непрерывно, позволяя автоматически регулировать захват: стекло не треснет, металл не выскользнет . M1 создана для обучения ИИ методом демонстрации: оператор в экзоскелете U1 показывает нужное действие, система фиксирует траектории, и нейросеть учится повторять операцию . Идентичная форма руки устраняет проблему адаптации навыков человека и робота .
Применение
M1 предназначена для сборки, упаковки, сортировки и других сложных ручных задач . В демонстрационных видео рука с помощью пинцета укладывает микросхемы на плату, перекладывает болты между двумя манипуляторами и показывает жесты . Рука уже проходит испытания у первых промышленных заказчиков .