Французская компания Mistral AI 8 июля 2026 года анонсировала выход своей первой модели для робототехники — Robostral Navigate. Решение предназначено для промышленной автоматизации на заводах и складах и позволяет роботам выполнять навигацию с использованием только одной стандартной RGB-камеры, без необходимости в лидарах, датчиках глубины или многокамерных установках .

Технические характеристики. Модель имеет 8 миллиардов параметров и использует метод навигации под названием «указание» (pointing): робот определяет координаты целевого местоположения непосредственно в поле зрения камеры и направление, в котором должен оказаться по прибытии. Если цель находится вне зоны видимости, система переключается на команды смещения в локальной системе координат (например, «вперёд 2 метра, налево 1,5 метра») . Модель работает с голосовыми командами на естественном языке — например, «Выйдите из холла, пройдите в подсобное помещение и остановитесь у второй полки» .

Результаты тестирования. В бенчмарке R2R-CE (Room-to-Room in Continuous Environments), оценивающем способность агента следовать инструкциям в незнакомой среде, модель достигла 76,6% успешных выполнений в неизвестных сценариях и 79,4% — в знакомых. Эти результаты превосходят лучшие решения с одной камерой на 9,7 процентных пункта и системы с датчиками глубины или несколькими камерами — на 4,5 процентных пункта .

Обучение и архитектура. Модель полностью разработана внутри компании и не базируется на существующих открытых моделях. Обучение проводилось исключительно в симуляционной среде — использовано около 400 000 траекторий в 6 000 виртуальных сценариях, что исключило затраты на сбор данных в реальном мире . Применение алгоритма на основе префиксного кэширования сократило объём обучающих токенов в 22 раза, уменьшив время обучения с нескольких месяцев до нескольких дней . После обучения модель была дополнительно оптимизирована с использованием алгоритма подкрепляющего обучения CISPO, что повысило успешность ещё на 3,2% .

Применение и совместимость. Модель является аппаратно-независимой и может развёртываться на колёсных, шагающих и летающих роботах различных производителей. Потенциальные сценарии использования охватывают производство, логистику, доставку и сферу гостеприимства .

Контекст и развитие. Релиз состоялся через два месяца после приобретения Mistral AI австрийского стартапа Emmi AI, специализирующегося на промышленном ИИ . Компания активно расширяет свою робототехническую команду и рассматривает Robostral Navigate как «первый шаг к созданию универсального воплощённого агента» .