Британский стартап Humanoid совместно с Siemens и NVIDIA провёл успешные испытания своего человекоподобного робота HMND 01 Alpha на заводе Siemens в немецком Ирлангене. Робот, созданный специально для промышленного применения, в течение нескольких дней выполнял реальные логистические задачи, связанные с перемещением грузов на складе .
Технические характеристики и результаты испытаний
HMND 01 Alpha существует в двух основных вариантах: колёсный (для быстрого перемещения по ровным поверхностям) и двуногий (для передвижения по лестницам и неровной местности) . В испытаниях на заводе Siemens участвовала колёсная версия, которая показала впечатляющие результаты.
Ключевые показатели работы робота на заводе Siemens:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производительность | 60 перемещений ящиков в час |
| Время автономной работы | > 8 часов без подзарядки |
| Точность выполнения задач | > 90% автономных захвата и размещения |
Робот выполнял задачи по подбору, транспортировке и размещению контейнеров для операторов-людей, работая бок о бок с персоналом завода .
Архитектура и интеллект
HMND 01 Alpha построен на базе полного стека физического ИИ от NVIDIA. Это включает процессор NVIDIA Jetson Thor для вычислений на борту, симулятор NVIDIA Isaac Sim для виртуального обучения и платформу NVIDIA Isaac Lab для тренировки политик управления с подкреплением .
Технические характеристики платформы :
- Высота: 179 см (двуногая версия)
- Вес: 90 кг
- Степени свободы: 29 (без учёта сменных захватов)
- Полезная нагрузка: 15 кг
- Датчики: 6 RGB-камер (круговой обзор), датчики глубины, тактильные датчики, датчики усилия/момента
Сменные захваты позволяют адаптировать робота под разные задачи: от 12-степенных пятипальцевых рук для тонких манипуляций до простого параллельного захвата для работы с крупными предметами . Управление роботом осуществляется через собственный ИИ-фреймворк KinetIQ, построенный на моделях зрения-языка-действия (VLA) .
Разработка и интеграция: цифровой двойник ускорил процесс
Ключевым фактором успеха стало использование методов симуляционного проектирования. Вместо традиционного подхода, когда на создание прототипа уходило 18–24 месяца, разработчики сократили этот срок до 7 месяцев . Инженеры смогли оптимизировать выбор актуаторов, прочность сочленений и распределение массы в виртуальной среде до того, как приступили к сборке физического робота.
Интеграция HMND 01 Alpha в заводские процессы стала возможна благодаря платформе Siemens Xcelerator, которая обеспечила связь робота с производственными системами, другими автоматизированными транспортными средствами и операторами на заводе .
Как заявил генеральный директор Humanoid Артём Соколов: «Наша миссия — создавать человекоподобных роботов, которые работают не только в лабораториях, но и в реальных заводских условиях, выполняя значимые промышленные задачи. Вместе мы доказали, что человекоподобные роботы готовы к реальному промышленному развёртыванию» .