Энтузиаст и бадминтонист-любитель Тревис Митчел (Travis Mitchell) превратил старый промышленный робот в эффективный тренажёр для подачи воланов . В основу его разработки лёг шестиосевой манипулятор Denso VS-050, который обеспечивает точное позиционирование и позволяет имитировать различные подачи . Движения руки задают направление, а установленный на ней метательный узел разгоняет волан до нужной скорости .
Технические детали и устройство подачи
Метательное устройство использует два электромотора мощностью 400 Вт, которые раскручивают колёса до 6000 об/мин . Основная инженерная задача заключалась в подборе идеального материала для контактной поверхности колёс. Перепробовав различные варианты — силикон, пластик, EVA-пену и резину — Митчел остановился на печатных на 3D-принтере колёсах с узкой силиконовой полосой в зоне контакта . Такая конструкция обеспечила оптимальный баланс между сцеплением, малым весом и износостойкостью, позволяя точно и без повреждений метать воланы .
Автоматизация и возможности тренировок
Для обеспечения непрерывной подачи Митчел разработал автоматическую систему питания на 120 воланов . Шесть трубок на вращающемся карруселе подают снаряды к пневматическому механизму, который по одному помещает их между вращающихся колёс . Вся система смонтирована на колёсной платформе и питается от сети 240 В .
С помощью программного обеспечения робот может воспроизводить до 127 предустановленных траекторий, изменяя силу, угол и скорость подачи, что обеспечивает разнообразие тренировочных сценариев . На создание этого уникального бадминтонного тренажёра у энтузиаста ушло около шести месяцев .