Boston Dynamics показала руку GR3 для Atlas: четыре пальца вместо пяти и 13 степеней свободы

1 октября 2026 года Boston Dynamics (принадлежит Hyundai Motor Group) представила новую роботизированную руку GR3 для гуманоида Atlas. Главное конструктивное решение — отказ от пятого пальца в пользу промышленной прочности и ремонтопригодности. В компании подчёркивают, что рука создана для тяжёлых производственных задач, а не для антропоморфной эстетики .

Технические характеристики

Что умеет GR3: демонстрация возможностей

Boston Dynamics опубликовала видео, в котором Atlas выполняет серию задач, требующих тонкой моторики и силового контроля :

• Сборка инструмента: робот вставляет сверло в патрон дрели, затягивает его и сверлит деревянный брусок — задача, требующая одновременного контроля усилия и точности позиционирования

• Работа с крепежом: точное накручивание гаек на болты без повреждения резьбы

• Динамичные манипуляции: вращение барабанных палочек между пальцами и перекатывание двух мячей для гольфа в одной руке — демонстрация скорости и координации суставов

Почему четыре пальца, а не пять

Отказ от мизинца — осознанное инженерное решение, а не упрощение. В Boston Dynamics объясняют это требованиями промышленной эксплуатации :

• Прочность: четыре пальца с более крупными компонентами выдерживают большие нагрузки и меньше подвержены поломкам

• Ремонтопригодность: модульная конструкция позволяет быстро заменять вышедшие из строя узлы — критически важно для робота, работающего в производственном цехе без длительных простоев

• Практичность: для большинства производственных задач — захвата инструментов, деталей и крепежа — четвёртый палец не даёт значительного преимущества, но усложняет конструкцию и снижает надёжность

Тактильные сенсоры

Рука оснащена тактильными датчиками на кончиках пальцев и ладони, что позволяет Atlas контролировать усилие захвата в реальном времени. Это критически важно для задач, где нужно чувствовать объект: затянуть гайку, не сорвав резьбу, или удержать сверло, не повредив его покрытие .

Контекст: руки как ключевой барьер гуманоидов

Кисти рук остаются одним из самых сложных элементов гуманоидных роботов. В отличие от колёс или ног, где применяются отработанные решения, рука должна сочетать силу, точность, скорость и тактильную чувствительность в компактном корпусе .

Подход Boston Dynamics контрастирует с решениями других производителей: например, китайская Sharpa представила руку W02 с 21 активной степенью свободы и полным тактильным покрытием, а Agilink OmniHand 3 Ultra также имеет 21 степень свободы и способна выполнять сучжоускую вышивку . Однако для промышленного применения, где приоритет — надёжность и минимальные простои, четырёхпалая конструкция с 13 степенями свободы выглядит прагматичным компромиссом .

Сроки и доступность

Boston Dynamics не раскрывает стоимость и сроки серийного производства GR3. Рука представлена как часть программы развития Atlas для коммерческого применения на заводах Hyundai и других предприятий. Ранее компания заявляла, что Atlas будет развёрнут на производственных площадках в 2028 году .