Норвежская компания 1X Technologies представила новое поколение роботизированных кистей для гуманоидного робота NEO. Разработка получила 25 степеней свободы и приближается к функциональности человеческой кисти (27 степеней свободы).
Конструкция и принцип работы
Инженеры снизили передаточное число приводов, перейдя от традиционных 100:1 к 5:1–15:1 . Усилие передаётся через сухожильный привод (tendon-driven) — моторы вынесены в предплечье, движение передаётся через гибкие тросы . Благодаря низкой редукции все суставы стали полностью обратными (backdrivable) и силоуправляемыми .
Степени свободы
Из 25 степеней свободы : 22 активных сустава в пальцах и ладони, 3 сустава в запястье. Для сравнения, у человеческой кисти примерно 27 степеней свободы.
Силовые характеристики
- Пиковый крутящий момент большого пальца: 3,5 Н·м, остальных пальцев: 2,6 Н·м
- Сила сгибания на кончиках пальцев: до 45 Н
- Крутящий момент запястья: 17,75 Н·м
- Точность позиционирования: ±0,2 мм
Тактильная система
Кончики пальцев и ладонь оснащены тактильными датчиками, измеряющими нормальную силу, контактное давление, направление сдвига и момент начала проскальзывания предмета .
Возможности и характеристики
Рука способна выполнять деликатные операции (сборка LEGO, подъём монет, сортировка винограда) . Характеристики: IP68 (водонепроницаемость), пищевая безопасность, выдерживает миллионы рабочих циклов . Компания запустила отдельную производственную линию на 10 000 рук в год . Все ключевые компоненты производятся собственными силами 1X . Планируется, что все роботы NEO будут оснащены такими руками .