Группа ученых под руководством профессора Чжан Дуна из Северо-западного политехнического университета (Сиань) опубликовала в журнале Acta Aeronautica et Astronautica Sinica описание алгоритма HG-STR. Разработка предназначена для автономного управления роем беспилотников в условиях полной потери сигнала или активных радиоэлектронных помех.
Согласно публикации, алгоритм решает задачу координации группы дронов без центрального командования. Каждый аппарат в рое способен самостоятельно анализировать обстановку, обмениваться данными с соседними дронами через локальную сеть и принимать решения о движении и атаке. В ходе компьютерного моделирования время на принятие решения составило 6,6 миллисекунды.
Ключевая особенность HG-STR, отмеченная в исследовании, — способность выполнять миссию «найти и уничтожить всех» (официальное название задачи — «обнаружение и поражение всех целей»). Алгоритм позволяет рою перераспределять цели между собой в реальном времени, даже если оператор потерял управление. Авторы работы не утверждают, что эффективность поражения составляет 100%, однако в симуляции при заданных сценариях алгоритм показал высокие результаты.
Разработка рассматривается как шаг к созданию полностью автономных ударных беспилотных систем, не требующих постоянного радиоканала. Внедрение подобного подхода требует изменения тактики применения БПЛА: рой становится менее уязвим для средств радиоэлектронной борьбы, поскольку не зависит от единой точки управления. При этом информация о реальных полевых испытаниях алгоритма на физических дронах в открытых источниках не приводится.
Основное значение работы — демонстрация принципиальной возможности роевого интеллекта, функционирующего в условиях полной изоляции от оператора. Дальнейшие перспективы разработки будут зависеть от результатов натурных экспериментов.